机器人跟随工件，可以在不停止输送机的情况下进行运输和对齐。

传感器跟踪

它用于拾取以任意间隔直线移动的工件。 当工件穿过光电传感器前面时，信号用作触发器。 当工件在光电传感器前交叉时，预先记录工件的位置，每次施加扳机时，机器人都会依次计算工件的流向，使机器人跟随。

 视觉追踪

它用于拾取放置在任意位置和姿势的工件。

当视觉传感器通过图像识别检测到工件时，它会触发信号。

每次施加触发器时，都会记录通过图像识别检测到的工件的位置和姿势，机器人通过顺序计算工件的流动位置来跟随机器人。

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