可以通过直接从PC和PLC等各种设备向机器人发送运动命令包来控制机器人。

b-CAP 从模式

该功能通过以较短的时间间隔传输位置和姿态数据来操作机器人。

客户端通过按顺序指定机器人的姿势来实时控制机器人。 此功能允许客户端自由操纵机器人的轨迹。

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